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振動(dòng)是物體的周期性往復運動(dòng)(振蕩)傳感器用于將物體的振動(dòng)轉換為可供測量的電信號。頻率和振幅是振動(dòng)信號的兩個(gè)主要測量指標(另外一個(gè)重要的測量指標“相位”將在下一章中進(jìn)行討論)通過(guò)計算周期(即完成一個(gè)振動(dòng)周期所花的時(shí)間)的倒數即可得到信號的頻率。振幅通常以雙峰值(最小值到最大值，簡(jiǎn)寫(xiě)為pp)單峰值(雙峰值的一半，簡(jiǎn)寫(xiě)為pk)或者均方根值(簡(jiǎn)寫(xiě)為rms)的形式進(jìn)行測量。

位移通常以雙峰值的形式進(jìn)行測量,而速度和加速度則通常以單峰值的形式進(jìn)行測量。對于單頻振動(dòng)，位移速度和加速度彼此之間可直接進(jìn)行換算。

絕對振動(dòng)是指轉子或外殼相對于某個(gè)固定慣性坐標系進(jìn)行的振動(dòng),即用傳感器在相對于傳感器安裝的位置來(lái)測量軸相對運動(dòng)。轉動(dòng)和進(jìn)動(dòng)(振動(dòng))這兩個(gè)概念相互獨立，即機器既可以旋轉，也可以進(jìn)動(dòng)，或者同時(shí)旋轉和進(jìn)動(dòng)。

自由振動(dòng)是由系統擾動(dòng)所致。一旦開(kāi)始，自由振動(dòng)將以系統固有頻率進(jìn)行下去，并以一定的速率逐漸衰減,衰減速率取決于阻尼或其他摩擦損耗。受迫振動(dòng)是由系統的連續周期性作用力所致。如果作用力大小恒定,則振動(dòng)的振幅也將保持恒定。當激勵作用的頻率接近系統的固有頻率時(shí),將會(huì )產(chǎn)生共振。與其他頻率下的響應相比,共振時(shí)的振動(dòng)強度會(huì )急劇增大。當系統可將非振動(dòng)能量源轉換為振動(dòng)能量時(shí),會(huì )發(fā)生自激振動(dòng),而自激振動(dòng)在系統的固有頻率下發(fā)生。

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