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旋轉機械是指主要功能是由旋轉運動(dòng)完成的機械。如電動(dòng)機、離心式風(fēng)機、離心式水泵、汽輪機、發(fā)電機等，都屬于旋轉機械范圍。

轉子組件是旋轉機械的核心部分，由轉軸及固定安裝上的各類(lèi)盤(pán)狀零件（如葉輪、齒輪、聯(lián)軸器、軸承等組成）。

從動(dòng)力學(xué)角度分析,轉子系統分為剛性轉子和柔性轉子。轉動(dòng)頻率低于轉子一階橫向固有頻率的轉子為剛性轉子如電動(dòng)機、中小型離心式風(fēng)機等。轉動(dòng)頻率高于轉子一階橫向固有頻率的轉子為柔性轉子，如燃氣輪機轉子。

在工程上，也把對應于轉子一階橫向固有頻率的轉速稱(chēng)為臨界轉速。當代的大型轉動(dòng)機械,為了提高單位體積的做功能力,一般均將轉動(dòng)部件做成高速運轉的柔性轉子(工作轉速高于其固有頻率對應的轉速)，采用滑動(dòng)軸承支撐。由于滑動(dòng)軸承具有彈性和阻尼，因此，它的作用遠不止是作為轉子的承載元件，而且已成為轉子動(dòng)力系統的一部分。在考慮到滑動(dòng)軸承的作用后，轉子軸承系統的固有振動(dòng)、強迫振動(dòng)和穩定特性就與單個(gè)振動(dòng)體不同了。

由于柔性轉子在高于其固有頻率的轉速下工作，所以在啟動(dòng)、停車(chē)過(guò)程中，它必定要通過(guò)固有頻率這個(gè)位置。此時(shí)機組將因共振而發(fā)生強烈的振動(dòng),而在低于或高于固有頻率轉速下運轉時(shí)，機組的振動(dòng)是一般的強迫振動(dòng)，幅值都不會(huì )太大，共振點(diǎn)是一個(gè)臨界點(diǎn)。故此,機組發(fā)生共振時(shí)的轉速也被稱(chēng)為臨界轉速轉子的臨界轉速往往不止一個(gè)，它與系統的自由度數目有關(guān)。實(shí)際情況表明帶有一個(gè)轉子的軸系，可簡(jiǎn)化成具有一個(gè)自由度的彈性系統，有一個(gè)臨界轉速;轉軸上帶有兩個(gè)轉子，可簡(jiǎn)化成兩個(gè)自由度系統，對應有兩個(gè)臨界轉速，依次類(lèi)推。其中轉速最小的那個(gè)臨界轉速稱(chēng)為一階臨界轉速n_c1,比之大的依次叫做二階臨界轉速n_c2、三階臨界轉速n_c3…工程上有實(shí)際意義的主要是前幾階，過(guò)高的臨界轉速已超出了轉子可達到的工作轉速范圍。

機組的臨界轉速可由產(chǎn)品樣本查到或在啟停車(chē)過(guò)程中用便攜式振動(dòng)分析儀獲取。需提出的是，樣本提供的臨界轉速和機組實(shí)際的臨界轉速可能不同，因為系統的固有頻率受到種種因素影響會(huì )發(fā)生改變。這樣，當機組運行中因工藝需要調整轉速時(shí)，機組轉速很可能會(huì )落到共振區內。針對這種情況，設備故障診斷人員應該了解影響臨界轉速改變的可能原因。一般地說(shuō)，一臺給定的設備，除非受到損壞，其結構不會(huì )有太大的變化，因而其質(zhì)量分布、軸系剛度系數都是固定的，其固有頻率也應是一定的。但實(shí)際上，現場(chǎng)設備結構變動(dòng)的情況還是很多的，最常遇到的是更換軸瓦,有時(shí)是更換轉子，不可避免的是設備維修安裝后未能準確復位等，這些因素都會(huì )影響到臨界轉速的改變。多數情況下，這種臨界轉速的改變量不大，在規定必須避開(kāi)的轉速區域內，因而被忽略。

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